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1、一、概述,二、SLPC可编程调节器,1、硬件构成,2、软件构成,2、软件构成,3、应用举例,一、概述,1、特点,具有良好的操作性、监视性,丰富的运算、控制功能,完成比率、串级、选择、 非线性、前馈等控制,具有自诊断功能,通讯功能,集中监视，可与计算机联用。,2、硬件组成,3、软件技术,应用面向问题语言P0L ( Problem Oriented Language),填空栏式,(PMK),组态式,(SLPC)将各种运算、控制功能制成功能模块 用连接语句连接起来。,二、SLPC可编程调节器,(一)构成原理,1、硬件构成,2、程序的构成,功能模块 连接语句 解释说明,LODE STORE END,3。
2、、信号流程,输入：,各种参数自动转换成内部数据存入相应的寄存器,运算：,启动用户程序，完成符合需要的运算和控制。,输出：,进入寄存器的数据自动转换成模拟或状态信号,主程序最多240步，子程序最多99步。,输入寄存器,模拟： 数字：,Xn n=15,DIn n=16,输出寄存器,模拟：,Yn n=16,数字：,其中： Y1 电流输出， Y2_ Y3电压输出， Y4 Y5 Y6 用于通讯，无对应端子。,DOn n=116,其中： n=16 对应有输出端子，但与输入端总数不能超过， 编程时由DIOn的设定值决定,如：,DIOn =,端子作输出用,DIOn =,端子作输人用,n=编号 端,n=16无对。
3、应端子，存输出变量。,DIO =,对应DO3,DIO =0,对应DI4,4、各寄存器功能,可变参数寄存器,Pn n=139,存各种整定参数， 运行中可修改。,固定常数寄存器,Kn n=116,存固定参数， 运行中不可修改。,中间参数寄存器,Tn n=116,存中间运算结果,功能扩展寄存器,An n=116,Bn n=139,FLn n=132,模拟量,整定参数,状态量,运算寄存器,Sn n=15,完成各种运算和控制功能，具有堆栈结构。,1、LDX1 2、LDX2 3、 4、STY1,5、输入、输出信号与内部数据的变换,输入15V,0.0001.000,( 0%100% ),误差0.2%,输出4。
4、20mA,0.0001.000,( 0%100% ),16位寄存器的运算范围,运算范围：,-7.999 +7.999,(二)指令部分,运算指令 控制指令,基本运算 带设备号运算 逻辑运算 寄存器移位,1、基本运算,四则运算,“”：S2 S1 S1,“”：S2 S1 S1,开方运算,符号：,切除点,运算指令,输入切除点,输出=0,输入切除点,输出 =,如小信号不切除,输入1%,输出=10输入,输入1%,输出 =,程序,程序,X1,2、,4、CMP,3、LDK01,1、 LDX1,K01,K01=0.1,0/1,0.1，S1置1,0.1，S1置0,5、GIF 11,6、 LDX1,X1,7、LDK。
5、02,K02=2.000,8、 ,9、LDK03,K03=5.000,10、 ,K02,X1,2X1,K03,2X1,10X1,11、STY1,绝对值,ABS,选择,限幅,HSL 高值,LSL 低值,HLM 上限限幅,LLM 下限限幅,练习：,没被选中的信号消失,利用限幅可使调节器的输出 被钳制在一定范围内，克服 积分饱和。,2、带设备号运算,一阶惯性,LAGn,n=18, S1,X1 S2,结果 S1, =0100S,对应内部数据 0%100%,微分,LEDn,n=12,微分+ 一阶惯性,完全微分：,实际微分：,微分时间常数,十段折线函数,FXn,n=12,用折线逼近曲线。,将输入10等份，。
6、设定出对应的输出值,输入、输出必须为单值函数,任意折线函数,FXn,n=34,将输入任意分10段，输入、输出都需设定,纯滞后,DEDn,n=13, =01000S,对应内部数据 0%100%,纯滞后指令可连续使用三次。,移动平均运算,MAVn,n=12,X0 现在值,X1,X19,设定时间01000S,变化率运算,VELn,n=13,Y(t)=现在输入秒后的输入,=X(t) X(t)e -s,=X(t ) (1 e -s ), =01000S,对应内部数据 0%100%,输出,变化率限幅,VLMn,n=16,状态变化检出,CCDn,n=18,当输入DI1由01时，输出DO1为1,当输入DI1由。
7、10或不变时，输出DO1为0,DI1,DO1,3、逻辑运算,逻辑运算,AND() OR() NOT(),(条件)转移,条件：,GIFnn,S1 =1，转向nn步,S1 =0，顺序执行,指令后S1内容消失 S2 S5上弹,无条件：,GOnn,无条件转向nn步,指令后S1内容不变,比较,CMP,S2S1 ，S1=1,S2S1 ，S1=0,指令后S1内容消失 S2不变,报警,HALn,n=14,上限报警,LALn,n=14,下限报警,正常0,异常1,上限设定,下限设定,PF键、PF灯,用PF键产生状态信号控制PF灯,PF键,PF灯,程序,4、寄存器移位,S寄存器交换,CHG,S寄存器移位,ROT,5。
8、、子程序,GIF SUBn,GO SUBn,RNT 返回,n=130，不可编写控制功能，总步长,基本运算指令与带设备号运算指令的区别,1、在总步许可范围内,基本运算指令,可多次重复使用，,带设备号运算指令,受使用次数的限制,2、参加运算的信号在 S中位置固定,运算在S内进行 结果 S1,输入 S2， 时间常数 S1结果 S1,控制指令1、控制功能的种类和组成,(1)种类,基本控制(BSC) 串级控制(CSC) 选择控制(SSC),(2)组成,功能模块：BSC CSC SSC 控制要素：CNT1CNT5 功能扩展寄存器：A B FL,控制要素,CNT1：,一次回路(主回路),标准PID 采样PI。
9、 3 批量 PID,CNT2：,二次回路(副回路),标准PID 采样PI,CNT3：,选择器,0 低选 1 高选,CNT4：,运算周期,0 0.2S 1 0.1S,CNT5：,运算式,0 I-PD(定值控制) 1 PI-D (偏差控制),I-PD(定值控制),当给定变化时，输出不会发生急剧变化。,PI-D (偏差控制),当给定变化时，输出迅速响应。,给定,(1)BSC控制,2、基本控制功能,使用CNT1,(2)功能扩展,外部串级设定A01 输入补偿A02 输出补偿A04 可变增益A03 输出跟踪A09 FL09 切换FL10 FL11 报警FL01 FL04,例：用BSC要求实现外部串级设定X。
10、2，输出补偿X3，输入上下限报警,程序：,1、LD X2 2、STA01 3、 LD X3 4、STA04 5、LD X1 6、BSC 7、STY1 8、LDFL01 9、STDO01 10、LDFL02 11、STDO02 12、END,练习：,输入补偿，外部串级设定,要求：编写出程序,(3)运转方式及切换,运转方式,C A M,串级 自动 手动,给定方式,C： A： M：,A01的值,上位机,MODE2=1,MODE2=2,SET键,SET键,方式之间的切换,手动,程序,上位机,C A M,除M向C切换应先 切换到A再到C外， 其余可直接进行,FL10 =,0 1,A方式,C方式,FL11。
11、 =,0 1,M方式,C/A方式,优先顺序：,3、串级控制功能,(1)CSC控制,使用CNT1, CNT2,(2)功能扩展,外部串级设定A01 输入补偿A02 A06 输出补偿A04 A08 可变增益A03 A07 输出跟踪A09 FL09 切换FL10 FL11 报警FL01 FL04 FL05 FL08,(3)运转方式及切换,运转方式及切换,同BSC,串级开路(O)闭路(C)切换,程序,MODE3,MODE3=0,FL12 =0,串级控制,FL12 =1,MODE3=1,副回路单独控制,MODE3键和程序矛盾时，程序优先。,(1)SSC控制,使用CNT1, CNT2, CNT3,4、选择控。
12、制功能,从CNT1、 CNT2和外部操作信号中选择最大值或最小值或任意一个值作为输出，未被选中的控制单元自动跟踪输出，以实现无扰动切换。,A11=,0 1 2 3 4,CNT1的值作为输出,CNT2的值作为输出,A10的值作为输出,用于副机,(三)SLPC的应用,例：带温度压力补偿的气体流量控制系统,系统说明P75,控制功能选择,BSC CNT1,数学式,规格化,验算：,将X30， X1 X2 1代入上式得,Y21.81(最大),Y20(最小),在7.999范围内,功能框图,程序,数据表,6.程序清单,7.填写数据清单(datasheet),800.0,0,流量10Nm3/h,Y2,0.477。
13、,K4,100.0,0,操作输出%,Y1,模拟 输出,0.872,K3,500.0,0,温度,X3,0.147,K2,10.00,0,压力kgf/cm2注,X2,1.422,K1,3200,0,差压mmH2O,X1,模拟 输入,记 事,数 值,固定常数,上限,下限,记事,数 据 名,例：温度控制系统,已知：对象传递函数：,要求：实现PID控制，并进行 上下限报警。设定值由X2进行 比率设定。,编写出主程序、仿真程序、画出功能框图。,主程序：,功能框图,1、LD X2 2、LD P01 3、* 4、LD P02 5、+ 6、STA01 7、 LD X1 8、 BSC 9、 STY1 10、 LDFL01 11、 STDO01 12、 LDFL02 13、STDO02 14、END,P01= 0.8,P02= 0.3,仿真程序,P03= 0.05,1、LD Y1 2、LD P03 3、DED1 4、LD P04 5、 LAG1 6、LDK01 7、 * 8、 STY2 9、END,P04=5,K01= 0.6。