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智能控制作业二“模糊控制位置跟踪的SIMULINK 仿真

一、题目 设被控对象的传递函数为s

s s G 252500)(2+=，输入信号为方波，周期为1秒，幅值为1，(可以用Pulse Generator 模块来产生)。

1)试设计两输入单输出模糊控制器，输入为偏差E 和偏差变化率EC ，输出为控制量U ，使系统输出能实时跟踪输入信号。

2)通过仿真理解并分析E 和EC 的参数选择对系统稳态误差和动态性能的影响，这些参数包括模糊子集的个数，论域的范围等。作业中最好把不同参数下的仿真结果附上。

二、MATLAB 解决方案

1、模糊控制模块的创建

在MA TLAB 命令窗口中输入fuzzy 命令，会弹出模糊控制GUI 界面，打开隶属度函数编辑窗口，输入变量为E 和EC ，输出变量为U ，输入输出论域均设置为[-3 3]，每个变量都设置NB ，NM ，NS ，ZO ，PS ，PM ，PB 七个模糊子集，每个变量的隶属度函数均如图1所示，为了使输入误差在零附近反应敏感，这一部分隶属度函数设置得比较尖。

图1 隶属度函数编辑窗口

根据如表1输入控制规则，如图2所示：