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本文将以自言自语的角度整理作者学习傅里叶时的部分公式与定理
简而言之,定理、性质及其推导的速查表
某些推导会可以忽略成立条件以求简洁。(因为一般都成立
一,傅里叶级数
我觉得这个像呼吸一样自然的东西应该是十分简单明了:
周期函数可以写成三角级数的和
只需要满足:在任何周期内,x(t)须绝对可积;在任一有限区间中,x(t)只能取有限个最大值或最小值;
在任何有限区间上,x(t)只能有有限个第一类间断点。
似乎也是呼吸一样自然啊(喜)
写点直观的:
若
则存在
为什么直流项要用a呢,因为直流也是偶的。(笑)
实际上也很显然分为三部分:
直流,偶,奇。
接下来给出一些看算能看得过去的计算过程
这里不做数学上的严谨而追求形式上的浪漫。
规定完全正交基
为啥完全呢,我也说不好,但正交很好解释,就是两两内积是0嘛.
有没有觉得最后一条不好看,是叛徒,我也这样想,要把
里的1换成
罢,也不好看。
规定内积括号
我们把式
抓过来,易得:
可得
同理可得
好,傅里叶级数出来了。
但是因为我们选取的1.1式不够漂亮,搞得一起用正余弦,那么就用欧拉公式把正余弦统一。
就让
好了。
还是看看正交性:
注意对于复数函数,内积中第二函数要变为共轭
即
类似于上面的推导,我们得到
赞美啊!直流项和交流项的系数统一了,这是因为正负的共轭项相抵消了。
那么就是傅里叶级数变换对:
-----------------
易证当
时
(这一点会在傅里叶变换里仔细说明)
那么就有
继续赞美!这也解释为啥直流量要多除一个2了。它2出来了。
同时我们也发现了一写小性质,
比如说若
则
什么的,这些在傅里叶里会细讲。
这里说一下帕塞瓦尔定理:
二,傅里叶变换
看来我也得类似的推广一下
就是一个傅里叶级数的周期趋向于无穷,然后频谱就连续了什么的。
然后要说这个虽然在这个过程每个幅度都趋向于0然后但仍然有相对大小,然后乘上一个正在趋向于无穷大的周期T,就刚好变成了一个大小差不多的东西...
但我不太喜欢这个东西,我更喜欢把这个定义当作呼吸一样自然的东西。:
记作
存在条件是绝对可积。
我开始呼吸了,嘶哈嘶哈。
她好漂亮啊。
物理意义?就是每个频率上的相对幅度大小,或者说“密度”。
你要说反变换的系数不漂亮?
要么一边一半,要么把模拟角频率换成模拟频率。
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这里我想介绍一下卷积:
,性质略
知道交换律结合律就差不多
还有一个
然后说一下我最喜欢的delta\n
函数
就这样慢慢体会。
------------------------------
然后给出几条傅里叶变换的性质
设
1,线性:
其实就是积分的线性
2,对偶性
对反变换式做变量代换
得
,对比正变换易证
3,尺度变换
也是变量代换。
4,时移性质
证:
5,频移性质
证:
6,时域微分
证:
显然得证
(若f(t)有直流量会被求导掉,需要单独做广义傅里叶变换)
7,频域微分
证:
显然得证
8,时域卷积
证:
9,频域卷积
证:
我们有了这九条性质...就算几个看看吧
什么时域越宽频域越窄也体现出来了。
然后接着讲性质:
这四条很容易证明,用
把积分拆成实部和虚部两个就能证出来。
然后是帕塞瓦尔定理
----------------------
然后顺便说一下希尔伯特变换
对于一个因果信号,即
举一例:
------------------------
现在我们在回去看一下周期函数的傅里叶变换
设单个周期为
则以周期
延拓之后就是
问题是,后者的傅里叶变换是什么?
那么
呼吸顺畅,你看看,就是频域以
间隔抽样了嘛。
由此我们推导出了傅里叶级数。
最后简单讲讲应用:
电路分析里用复数分析能够得到一个电路的增益
就是
,这个刚好是这个的电路单位冲激响应
的傅里叶变换
输入信号
的响应就是
我觉得要是用FT分析电路的话,不如在拉普拉斯变换里一起讲,我更原意把拉氏变换当作分析系统的手段,所以我目前的思路里没有拉普拉斯变换。
三,离散时间傅里叶变换
预备知识:
离散函数
仅当宗量为0时取1,否则为0
和连续的
物理含义稍有差距
直接切入
就是时间域被以
等间隔采样了
理想的采样就是乘上
这个东西
但物理上没法实现,所以就是直接测量获取幅度就是了
那么
注意抽样之后还有多了一个系数
我对
的理解是
在单位长度上的平均值
而另一方面:
即:
把上式视作频域周期函数得傅里叶变换,根据逆变换得
引入数字频域量:
其中
是数字角频率,可以认为是
的角频率
上面的就是离散时间信号傅里叶变换对
这里说一下我理解的数字角频率是啥
首先,有个东西叫做奈奎斯特抽样定理,就是你做以
等间隔采样后,最高的有效频率是
,这个似乎不难理解就是采样结果是1,-1,1,-1这种就是最高频率了,抽样频率的一半。
第二,它实际上是把
映射到
第三,数字角频率的最高值
对应的是抽样频率的一半。
最后,频率混叠的问题我没写,建议自己了解。
然后说一下反变换
这里可以做一个数学上的变化
其实这里可以进一步引入
变换,也很漂亮,举一道例题:
对于
,在单位圆内只有
一个极点
对于
,在单位圆内有一级极点
和
级极点
.
综上
虽然是抽样,但还是傅里叶的,所以那些对称性质,DTFT都有
比如时移:
这里就说一个不太一样的
定义离散卷积
还有一个非常重要的帕塞瓦尔定理
我们说了这么多
大概可以发现:
一边周期化对应另一边的离散化
那么我们已经研究了
时域连续
频域连续:一般非周期连续信号
时域周期
频域离散:傅里叶级数
时域离散
频域周期:离散时间傅里叶变换
那么还剩什么呢:
就是最特殊的情况,时域和频域都是周期离散的情况,这种东西是便于计算机分析和存储的。
那就是:离散傅里叶变换DFT
四,离散傅里叶级数与离散傅里叶变换
我们在前面三部分提出两个主要的变换对
FT:
DTFT
但他们二者的频域都是连续量,没有办法被计算机有效处理,所以我们需要引入使频域离散的办法:时域周期化。
令
是一个周期为
的序列,即
对于任意正整数
总有
我们先看一个比较一般的周期函数的DTFT
设门函数
则
若有
,那么
好的,频域在周期化的基础上离散化了
取
我们就得到了一个在频域上周期同为
的序列。
再回去看看IDTFT的定义
令
集合
对于长度为N的序列是一组完备的离散正交函数系。
可得如下推导
综上:
这就是
变换对
离散傅里叶级数。
什么对称性啊,线性啊,DTFT有的,它都有。
在此不多赘述。
--------------
接下来扯一扯循环卷积了。
若有周期都为的
两序列
,对应的DFS为
循环卷积为
对称得:
----------------
,就是选取
的主周期截断了一下,毕竟周期序列,一个周期就浓缩了所有内容。所有的性质都可以参照DFS。
但是
可不是一个长度N的序列,而是周期为N的序列的一个周期。
所以很多和它相关的性质都会带一个循环
比如
这里我们要引入一个运算符号
是取模运算,就是
我们把DFS截断一下进而得到
的定义
我们可以知道DFT是DTFT的频域等间隔采样。
(在
域中
)
或者看时域区别
结果一致。说明只要DFT点数大于
长度,总能重构DTFT的结果。
不过,既然我们之前知道DFT是对DTFT的抽样,那么只要增加抽样密度,获取的DFT的点连接也会更光滑,更加逼近DTFT的结果。具体的实施方法就是补零。这种操作不增加信息量,只是让我们获取了更多的信息。
紫,橙,红,松绿依次是点列
的4,8,16点DFT和DTFT,采样这一点也显而易见了。
然后正式讲一些DFT的性质:
1,线性:略
2,反转定理
3,序列循环移位
4,对称性
虽然和前面的差不多,但是因为DFT是从0到N,没有负项。
写法和之前有些小区别:
设
若
,即
共轭对称
特别的,
顺便说一下:
最高频率在
5,循环卷积
若有长度都为的
两序列
,对应的DFS为
循环卷积为
对称得:
6,帕塞瓦尔定理
-----------------
再然后写几个奇妙性质
是长度为
的序列,其
为
......
有关于FS,FT,DTFT,DFT及其反变换的总结就到这里,快速傅里叶变换的推导我会另写一篇文章,因为FFT是算法,而不是新的变换。