哈工大计算系统设计与实现B-2026春期末回忆版

一.单选题2分×10比较简单有两三道原题有几道考的比较细1.2.3.BSP不是一个独立的执行体4.任务间通信和协同的一些细节对比5.哪个总线空闲时时钟处于低电平且第一个跳沿采样I方C,SPIMODE0,CAN,UART)6.哪个任务的优先级最高低优先级任务的ISR高优先级任务的ISR内核服务高优先级任务二.简答(5分×41.综合实验中驱动舵机和LED的信号类型是什么原理是什么2.实验室有一台计算机用于模拟飞行控制未接入航电系统它是一个嵌入式计算系统吗为什么3.软实时和硬实时的区别4.不可抢占式内核分析解释每个时间点的动作判断他是可抢占内核吗三.分析题1.SPI总线1结合SPI工作原理解释一下它的四个引脚的功能2)哪个设备是主设备为什么解释一下数据流动的过程2.电磁继电器的电路分析1)电磁继电器的工作原理2)当PC0为0(或者1时分析继电器的开闭情况3光耦合器的作用3.位图优先级算法(1)给出OSRdyTbl和OSMAPTbl算目前优先级最高的任务优先级(2)位图优先级算法的复杂度为什么实时操作系统要用它有什么优点4.优先级继承协议分析(1)分析采用了什么协议每个时间点的动作(2)这个协议解决了什么问题仍然会有什么问题四.设计题设计一个管理栽种区最多有16个的嵌入式系统每个区域有若干种传感器同步收集湿度温度光强等环境信息还有风车等几个电机有本地工业级存储处理器定期将本地数据通过4G网关上传至云端1.画出硬件框图写明你采用的处理器类型不要求具体芯片名称传感器和处理器通信的总线处理器怎么驱动电机的通信协议。并解释你为什么这么采用2.你的软件结构有哪些任务任务间怎么通信任务的优先级3.怎么实现若停电则采用太阳能板和备用电源怎么实现超过7min没有收集数据就报警