瑞芯微RV1126B开发板（EASY-EAI-PI2） 系统操作-线进程操作

1. 多线程介绍进程线程概念是操作系统与普通单片机最大的区别多任务系统可以将系统资源分块使得不同任务相互独立运行且在宏观层面观察多个应用像同一时间运行一样例如浏览网页的同时也可以播放音乐这就是引入进程线程的关键点。2. 快速上手2.1 开发环境准备如果您初次阅读此文档请阅读《入门指南/开发环境准备/Easy-Eai编译环境准备与更新》并按照其相关的操作进行编译环境的部署。在PC端Ubuntu系统中执行run脚本进入EASY-EAI编译环境具体如下所示。cd ~/develop_environment ./run.sh 22042.2 源码下载以及例程编译在EASY-EAI编译环境下创建存放源码仓库的管理目录cd /opt mkdir EASY-EAI-Toolkit cd EASY-EAI-Toolkit通过git工具在管理目录内克隆远程仓库git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-1126B.git注* 此处可能会因网络原因造成卡顿请耐心等待。* 如果实在要在gitHub网页上下载也要把整个仓库下载下来不能单独下载本实例对应的目录。进入到对应的例程目录执行编译操作具体命令如下所示cd EASY-EAI-Toolkit-1126B/Demos/common-system_opt/ ./build.sh注* 由于依赖库部署在板卡上因此交叉编译过程中必须保持/mnt挂载。2.3 例程运行通过串口调试或ssh调试进入板卡后台定位到例程部署的位置如下所示cd /userdata/Demo/common-system_opt运行例程命令如下所示./test-thread-opt2.4 运行效果执行效果如下所示。API的详细说明以及API的调用本例程源码详细信息见下方说明。3. 时间操作API说明3.1 引用方式EASY EAI api库位于本仓库的easyeai-api目录中。为方便客户在本地工程中直接调用我们的EASY EAI api库此处列出工程中需要链接的库以及头文件等方便用户直接添加。API源代码路径为EASY-EAI-Toolkit-1126B/easyeai-api/common/system_opt/。用户可通过源代码了解接口实现甚至可对源码进行修改。3.2 线程任务原型线程任务原型如下所示线程任务是程序执行的最小单体定义如下所示。typedef void *(*ThreadEntryPtrType)(void *);3.3 创建线程函数创建线程函数原型如下所示。int32_t CreateNormalThread(ThreadEntryPtrType entry, void *para, pthread_t *pid);原型如下所示。3.4 执行shell命令 - 调用system()执行shell命令函数原型如下所示。int32_t exec_cmd_by_system(const char *cmd);本函数通过调用system()实现原型如下所示。3.5 执行shell命令 - 调用popen()执行shell命令函数原型如下所示。int32_t exec_cmd_by_popen(const char *cmd, char *result);本函数通过调用popen()实现可获取执行结果原型如下所示。4. 线程操作API使用案例线程操作API使用案例代码路径为EASY-EAI-Toolkit-1126B/Demos/common-system_opt/test-thread-opt.c线程创建案例由两部分组成线程执行主体和创建线程操作。线程执行主体如下所示。void *testThreadBody(void *arg) { int *share_para (int *)arg; while(1) { printf([tesThread] --- share_para %d\n, *share_para); if(*share_para 10){ printf([tesThread] --- exit\n); break; } sleep(1); } pthread_exit(NULL); }创建线程操作如下所示pId变量用于存放进程IDshare_para变量是保存输入参数。pthread_t pId; int share_para 0; if(0 CreateNormalThread(testThreadBody, share_para, pId)){ while(1){ printf([mainThread] --- \n); share_para; sleep(1); } }