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结构体是由不同数据类型的数据组成的集合体，声明形式如下：Struct 结构体名

{

数据类型说明符1 成员名1；

数据类型说明符2 成员名2；

.

.

数据类型说明符n 成员名n；

}；

仅仅声明结构体类型是不够的，要使用结构体数据，还要声明结构体变量，结构体类型变量的语法形式如下：

结构体名 结构体变量名；

一、结构体类型变量

如何使用Simulink实现如下代码？

typedef struct {

real_T x;

real_T y;

real_T m;

real_T n;

} Signals;

Signals z;

首先使用Bus Creator创建如下图所示的模型：

创建模型后需要在数据字典创建一名为Signals的Simulink Bus对象，以及与代码生成有关的参数和信号变量配置：

数据字典创建完所需的信号变量、参数等变量后，需要对Bus Creator属性进行一定的配置：

对相关变量关联Reslove后，即可生成所要的代码：

除了利用Bus Creator构造结构体变量，其实在数据字典中创建变量时，可通过设置变量的Storage Class类型也可实现结构体变量的创建，具体的小伙伴们可自己摸索下：

二、结构体类型变量的嵌套

如何利用Simulink实现如下结构体类型变量的嵌套？

typedef struct {

real_T x;

real_T y;

real_T m;

real_T n;

} Signal1;

typedef struct {

real_T h;

real_T f;

} Signal2;

typedef struct {

Signal1 S1;

Signal2 S2;

} Signal3;

通过Bus Creator的嵌套可将结构体嵌套实现，首先使用Bus Creator创建如下模型：

同样按照实例一在数据字典创建代码生成所必须的信号变量、参数等，此处主要着重说明三个Simulink Bus变量的设置：

然后在模型中对模型中的信号名与数据字典中的变量Reslove，其中三个Bus Creator的属性设置如下：

按照如上配置完成后将得到如下所示的代码：

三、结束语

Simulink Tutorials公众号文章已经推送三篇了，通过配置我们确实可得到可读性不错的嵌入式C代码，但有了函数接口，如何将其结合具体的嵌入系统实现呢？其实思路已经在楼主一篇公众号文章有体现了：

简聊Simulink功能开发和集成

下篇楼主将在一可运行FreeRTOS实时操作系统的嵌入式单片机上结合实例讲解如何将Simulink搭建的功能模型在嵌入式系统中实现，敬请期待！！！