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自动模式站内流水线
下面按层次把自动模式站内流水线讲清楚,并重点拆解AutomaticPipelineProduct。1. 整体设计目标自动模式下,一颗(或一组)器件在工站内要走完:上料位 → 测试位 → 吹扫/下料位 → 人工取走若用单个顺序async流程(像半自动那样),第一颗卡在人工取料时,后面器件无法上料/吹扫。因此拆成5 个独立 Worker + 有界 Channel,形成真正的站内流水线:Worker阶段职责1 Load上料扫码/确认器件与工装 RFID2 Transfer搬运上料位 → 测试位3 Test测试数据文件 → 预测试 → 正式测试4 Purge吹扫测试位 → 吹扫位 + 吹扫完成5 ManualUnload人工下料/