195、产线坏点标定的自动化流程——基于海思Hi3559的静态坏点表生成与动态坏点补偿的协同策略

195、产线坏点标定的自动化流程——基于海思Hi3559的静态坏点表生成与动态坏点补偿的协同策略产线上那台老旧的DNP测试箱又报错了，这次不是治具松动，是Sensor在高温下冒了十七个新坏点。产线兄弟拿着坏点表来找我，说这玩意儿手工标定得十分钟一片，节拍根本扛不住。我盯着他那张手写的坏点坐标表，上面歪歪扭扭的数字，突然意识到我们一直在用最原始的方式处理最不该原始的事情——坏点标定。海思Hi3559的ISP里，坏点校正模块分两级：静态坏点表（Static Defect Table）和动态坏点补偿（Dynamic Defect Correction）。静态表是出厂前烧进OTP或者存在校准分区里的固定坐标，动态补偿则是ISP运行时根据邻域像素梯度实时判断的兜底逻辑。很多人以为把静态表做好就完事了，实际上这两者必须协同，否则要么坏点漏检，要么好点被误杀，画面出现网格状纹理，比坏点本身还难看。先说静态坏点表的生成。产线上最蠢的做法是让操作员对着灰卡数格子，用鼠标点坐标。Hi3559的ISP支持自动坏点检测，但默认的检测阈值是给实验室用的，产线环境光不均匀、Sensor温度没稳定，直接跑自动检测会得到一堆假阳性。我们的做法是分三步走：第一步，让Sensor在暗场（镜头盖死）下曝光，采集至少32帧取平均，消除随机噪声；第二步，在均匀亮场（标准光源箱）下采集同样帧数的平均图；第三步，用暗场的亮点和亮场的暗点分别做阈值判断，两个条件取并集，才是真正的坏点集合。这里踩过坑：暗场采集时如果Sensor温度没到工作稳定点，热噪声会伪装成坏点，而且这些伪坏点在温度降下来后又消失了，导致产线误判。所以采集前必须让Sensor在最大功耗模式下预热至少两分钟，别省这个时间，后面