Waymo 揭秘自动驾驶计算系统：定制芯片+行业合作，打造高效高性能“大脑”

深入了解 Waymo 计算系统2026 年 8 月 20 日工程副总裁 Satish Jeyachandran 与计算主管 Daniel Rosenband 带大家深入了解 Waymo 的计算系统。计算系统是 Waymo Driver 的“大脑”能把原始传感器数据转化为实时驾驶指令。要让经证实安全的实体 AI 在道路上运行就得转向为确定性、低延迟性能设计的系统。过去十年Waymo 并行设计硬件、传感器和算法解决边缘计算限制。现在首次揭开后备箱面纱分享计算方法、定制芯片及与行业合作打造强大计算系统情况。自动驾驶计算系统要求自动驾驶计算系统需处理多样化工作负载。Waymo 设计的系统即便在数据中心也是一流还要应对车内环境和实时性要求。与传统驾驶辅助计算不同Waymo 系统无人类备份处理驾驶任务对性能要求更高。基于超 2 亿英里自动驾驶经验围绕三个要求设计计算系统响应迅速系统在车内运行毫秒级处理决策优化架构降低延迟需强大计算能力和优化软件栈坚固耐用系统精心设计硬件能适应振动、冲击和极端温度通过液体冷却系统保持最佳性能冗余设计无人类驾驶员接管系统有主动安全和冗余设计像两台独立发动机一台故障另一台无缝接管。系统优化与定制芯片优化动态工作负载降低了 Waymo Driver 的“像素到执行”延迟使系统具备快速反应能力。从现成组件到定制系统Waymo 重新思考设计高度集成系统不影响乘客体验提供强大处理能力提高电池效率且运行安静。构建以机器学习为核心的架构结合机器学习技术与 CPU、GPU 和加速器打造异构系统。Waymo 推出 5nm ASIC 芯片处理大量原始数据是专门的机器学习“动力源”。并行开发芯片、传感器和算法突破极限执行各种异构模型。芯片专用加速器提取关键信息输入推理引擎提高效率。系统优化提高实际性能特别是低批量模式下。定制芯片与传感器和算法协同设计实现高效性能最新系统能处理 13 个高分辨率摄像头数据提供低光感知能力。行业合作与未来展望除定制芯片研发Waymo 与 AMD、美光、英伟达等行业领先企业合作其计算解决方案为技术扩展提供基础。随着探索新场景和 AI 系统发展对高效高性能计算需求将增长。想了解计算方法可参加 Waymo 在 Hot Chips 上的演讲也可申请职位加入团队突破技术边界。相关政策说明Waymo 可能将用户个人信息披露给第三方定制广告用户可拒绝。网站使用 Cookie 技术必要 Cookie 自动启用非必要 Cookie 用户可选择接受、拒绝或自定义偏好。严格必要的 Cookie 支持网站核心功能无法关闭分析性 Cookie 用于统计流量营销与广告 Cookie 建立用户兴趣档案功能性与个性化 Cookie 提供个性化服务。用户选择“拒绝全部”Waymo 仅使用严格必要的 Cookie。