STC15W408AS单片机不锈钢切割机C语言

该代码是基于STC单片机的自动化控制系统程序主要用于控制工业设备中的电机、夹具、切割机等执行机构。程序实现了IAP/EEPROM读写、串口通信、定时器中断等功能模块支持手动/自动模式切换通过触摸屏进行参数设置和数据交互。系统具有延时切割时间设定、产量计数、状态指示等功能通过检测输入信号触发相应的控制逻辑并实时更新设备运行状态到触摸屏界面。程序采用模块化设计包含初始化、IAP操作、延时控制、串口通信等子函数实现了工业设备的自动化控制流程。/*********焊管机切割控制程序************//****L545 CODE2984 2026 5 11 ******//*********位置 启动 自动 手动***********//*********电机 气缸 手动 自动***********/#include REG52.H // cutting 切割#include intrins.h //#include string.h //#include stdio.h //#define uint unsigned int //#define uchar unsigned char //#define CMD_IDLE 0 //空闲模式#define CMD_READ 1 //IAP字节读命令#define CMD_PROGRAM 2 //IAP字节编程命令#define CMD_ERASE 3 //IAP扇区擦除命令#define ENABLE_IAP 0x82 //if SYSCLK20MHz#define IAP_ADDRESS 0x0000 //时间 EEPROM首地址typedef unsigned char BYTE; //Catch_Up接上Catch_Dwon接下typedef unsigned int WORD;bit Signauto0; /*退出循环检测*/bit Rst_Bit0; /**/bit MODE_FLAG; /*工作模式*/sbit MotorP1^0; //电机sbit Cutting_dwonP1^1; //切割机下降sbit OUTAP1^4;sbit OUTBP1^5;sbit OUT0P1^6; //sbit OUT1P1^7; //sbit ManualP1^2; //手动指示sbit AutomaticP1^3; //自动指示sbit INTPUT1P3^2; //自动sbit INTPUT2P3^3; //手动sbit INTPUT3P3^4; //临时切割sbit INTPUT4P3^5; //定长切割uint Ad_data;uint Run_TIME; //uint DELAY_A,DELAY_B,DELAY_C; //切割延时uint MODEMARK;uint aa0; /****RUN FLAG****/uint a[10]; //定义数组auchar i; //串口接收计数器uchar k; //信号输入高电平计数器uint counter; //产量计数器bit Receive_Flag; //串口接收标志bit Run_Flag; //自动运行标志uint FLAG_S; //触摸屏显示标志uchar kcounter,kstatus; //按键计数标志 按键状态标志/*----关闭IAP----------------------------*/void IapIdle(){IAP_CONTR 0; //关闭IAP功能IAP_CMD 0; //清除命令寄存器IAP_TRIG 0; //清除触发寄存器IAP_ADDRH 0x80; //将地址设置到非IAP区域IAP_ADDRL 0;}/*-从ISP/IAP/EEPROM区域读取一字节-*/BYTE IapReadByte(WORD addr){BYTE dat; //数据缓冲区IAP_CONTR ENABLE_IAP; //使能IAPIAP_CMD CMD_READ; //设置IAP命令IAP_ADDRL addr; //设置IAP低地址IAP_ADDRH addr 8; //设置IAP高地址IAP_TRIG 0x5a; //写触发命令(0x5a)IAP_TRIG 0xa5; //写触发命令(0xa5)_nop_(); //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成dat IAP_DATA; //读ISP/IAP/EEPROM数据IapIdle(); //关闭IAP功能return dat; //返回}/*-写一字节数据到ISP/IAP/EEPROM区域-*/void IapProgramByte(WORD addr, BYTE dat){IAP_CONTR ENABLE_IAP; //使能IAPIAP_CMD CMD_PROGRAM; //设置IAP命令IAP_ADDRL addr; //设置IAP低地址IAP_ADDRH addr 8; //设置IAP高地址IAP_DATA dat; //写ISP/IAP/EEPROM数据IAP_TRIG 0x5a; //写触发命令(0x5a)IAP_TRIG 0xa5; //写触发命令(0xa5)_nop_(); //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成IapIdle();}/*---扇区擦除---------------*/void IapEraseSector(WORD addr){IAP_CONTR ENABLE_IAP; //使能IAP valIapReadByte(IAP_ADDRESS1);IAP_CMD CMD_ERASE; //设置IAP命令IAP_ADDRL addr; //设置IAP低地址IAP_ADDRH addr 8; //设置IAP高地址IAP_TRIG 0x5a; //写触发命令(0x5a)IAP_TRIG 0xa5; //写触发命令(0xa5)_nop_(); //等待ISP/IAP/EEPROM操作完成IapIdle();}/*------------------------------------------*/void delay(uint t){uint i,j;for(i0;it;i)for(j0;j1000;j);}/*-----------(1)延时子程序12MHz 加千百十个显示--------*/void Delay100ms(uint x) //{uint i,j;for(i0;ix;i)for(j0;j11000;j);}/********************************************/void resrt_io(){FLAG_S1; //1待 机2切 割printf(va0.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //Motor1; //电机关Cutting_dwon1; //切割机下降OUTA1; //OUTB1; //Manual0; //手动指示Automatic1; //自动指示}/****************按键计数器状态寄存器归零*************/void RstKey(){kcounter0; //按键计数器归零kstatus0; //状态寄存器归零}/*****************按键低电平检测函数*****************/void LowVoltKey(void) //按键计数器状态标志加一{kcounter;kstatus;}/*****************按键高电平检测函数*****************/void HighVoltKey(void) //按键计数器加一 状态标志归零{kcounter; //按键计数器加一kstatus0; //按键状态标志归零}/******************************************/void red_eeprom(void){uint m,n;mIapReadByte(IAP_ADDRESS); //时间前八位nIapReadByte(IAP_ADDRESS1); //时间后八位DELAY_Am*256n; //排气一段延时时间mIapReadByte(IAP_ADDRESS2); //时间前八位nIapReadByte(IAP_ADDRESS3); //时间后八位DELAY_Bm*256n; //排气一段延时时间MODEMARKIapReadByte(IAP_ADDRESS4);//工作模式DELAY_CIapReadByte(IAP_ADDRESS5);//电机启动后延时切割}/******************************************/void Write_EepromTime(){IapEraseSector(IAP_ADDRESS); //扇区擦除IapProgramByte(IAP_ADDRESS,DELAY_A/256); // 高位IapProgramByte(IAP_ADDRESS1,DELAY_A%256); // 低位IapProgramByte(IAP_ADDRESS2,DELAY_B/256); // 高位IapProgramByte(IAP_ADDRESS3,DELAY_B%256); // 低位IapProgramByte(IAP_ADDRESS4,MODEMARK); // 工作模式IapProgramByte(IAP_ADDRESS5,DELAY_C%256); // 电机启动后延时切割}/*****************************************//***产量 工作模式 自动手动 启动Run_TIME***/void start(){Manual1; //手动指示Automatic0; //自动指示Run_TIME0; //初始化if(MODE_FLAG1){/*一:启动无输入为1,永久循环*/FLAG_S2; // 位置模式printf(va2.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //定时器刷新标志do{ //INTPUT3 启动信号RstKey();for(;kcounter5;) //按键循环5次{if(!INTPUT3) //按键低电平{LowVoltKey(); //按键低电平 计数器加一状态标志加一}else if(~!INTPUT3) //按键高电平{HighVoltKey(); //按键计数器加一 状态标志归零}}if(kstatus3) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/{FLAG_S2; //1待 机2切 割printf(va0.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //定时器刷新标志Motor0; //电机开Delay100ms(DELAY_C); //电机启动后延时切割Cutting_dwon0; //切割机下降Delay100ms(DELAY_B);Motor1; //电机关Cutting_dwon1; //切割机上升FLAG_S1; //1待 机2切 割printf(va0.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //定时器刷新标志Delay100ms(100); //延时 启动按键释放}//临时切割RstKey();for(;kcounter5;) //按键循环5次{if(!INTPUT4) //按键低电平{LowVoltKey(); //按键低电平 计数器加一状态标志加一}else if(~!INTPUT4) //按键高电平{HighVoltKey(); //按键计数器加一 状态标志归零}}if(kstatus3) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/{FLAG_S2; //1待 机2切 割printf(va0.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //定时器刷新标志Motor0; //电机开Delay100ms(DELAY_C); //电机启动后延时切割Cutting_dwon0; //切割机下降Delay100ms(DELAY_B);Motor1; //电机关Cutting_dwon1; //切割机上升FLAG_S1; //1待 机2切 割printf(va0.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //定时器刷新标志counter; //产量加1printf(n0.val%d\xff\xff\xff,counter); //产量计数Delay100ms(100); //延时 启动按键释放}//定长切割RstKey(); //for(;kcounter5;) //按键循环5次{if(!INTPUT2) //手动按键低电平{LowVoltKey(); //按键低电平 计数器加一状态标志加一}else if(~!INTPUT2) //手动按键高电平{HighVoltKey(); //按键计数器加一 状态标志归零}}if(kstatus3) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/{FLAG_S1; //1待 机2切割printf(va0.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //FLAG_S1; //1手 动2自 动printf(va1.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //va1触摸屏变量 发送第一次resrt_io();Signauto0; /*行程输入信号连续检测到3次Signauto0退出循环*/Run_Flag0;break;}//手动退出位置循环}while(Run_Flag);}//位置模式else{FLAG_S1; //时间模式printf(va2.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //定时器刷新标志do{Delay100ms(10);Run_TIME;printf(n3.val%d\xff\xff\xff,Run_TIME); //计时器显示RstKey();for(;kcounter5;) //按键循环5次{if(!INTPUT3) //按键低电平{LowVoltKey(); //按键低电平 计数器加一状态标志加一}else if(~!INTPUT3) //按键高电平{HighVoltKey(); //按键计数器加一 状态标志归零}}if(kstatus3) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/{FLAG_S2; //1待 机2切 割printf(va0.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //定时器刷新标志Motor0; //电机开Delay100ms(DELAY_C); //电机启动后延时切割Cutting_dwon0; //切割机下降Delay100ms(DELAY_B);Motor1; //电机关Cutting_dwon1; //切割机上升FLAG_S1; //1待 机2切 割printf(va0.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //定时器刷新标志Run_TIME0; //临时切割 计时器归零}if(Run_TIMEDELAY_A){FLAG_S2; //1待 机2切 割printf(va0.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //定时器刷新标志Motor0; //电机开Delay100ms(DELAY_C); //电机启动后延时切割Cutting_dwon0; //切割机下降Delay100ms(DELAY_B);Motor1; //电机关Cutting_dwon1; //切割机上升FLAG_S1; //1待 机2切 割printf(va0.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //定时器刷新标志Run_TIME0; //计时器归零counter; //产量加1printf(n0.val%d\xff\xff\xff,counter);//产量计数}RstKey(); //for(;kcounter5;) //按键循环5次{if(!INTPUT2) //手动按键低电平{LowVoltKey(); //按键低电平 计数器加一状态标志加一}else if(~!INTPUT2) //手动按键高电平{HighVoltKey(); //按键计数器加一 状态标志归零}}if(kstatus3) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/{FLAG_S1; //1待 机2切割printf(va0.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //Delay100ms(2);FLAG_S1; //1手 动2自 动printf(va1.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //va1触摸屏变量 发送第一次resrt_io();Signauto0; /*行程输入信号连续检测到3次Signauto0退出循环*/Run_Flag0;break;}}while(Run_Flag);}//时间模式}/*------------初始化串口---------------------*/void InitUart(){SCON0X50; //8位数据可变波特率AUXR|0x01; //串口1选择定时器2为波特率发生器AUXR|0X04; //定时器2时钟为Fosc即1TT2L0XE0; //设置定时器处置 110592》9600T2H0XFE; //设置定时器处置 110592》9600AUXR|0X10; //启动定时器2TI1;ES1; //EA1;}/*×--------UART 中断服务程序-------------------**//**×**把接收到的数据存进数组a[i]**i开机初始化****//***×*接收到触摸屏结束码Receive_Flag标志位置1****/void Uart() interrupt 4 using 1{if(RI){if(SBUF0XFA) //触摸屏结束码{Receive_Flag1; //接收数据标志置一RI0; //i0; //数组计数器归零}else{a[i]SBUF; //数组下标位置的数据等于SBUFRI0; //i;}}}/**************定时中断*************************/void timer0() interrupt 1{TH00X53;TL00X32;aa;if(aa300){OUT1~OUT1;aa0;}}/*************************************************///E0 00 循环时间//E0 01 切割时间//B0 00 显示参数//printh F0 00 00 00 00 00 FA 电机开启//printh F0 01 00 00 00 00 FA 电机关闭//printh F0 02 00 00 00 00 FA 切割开启//printh F0 03 00 00 00 00 FA 切割关闭void main( ) /*主程序开始*/{AUXR0X80; //STC系列的1T 设置TMOD0X01;TH00X53;TL00X32;ET01;TR01;P_SW10x00; //RXD/P3.0, TXD/P3.1Receive_Flag0;delay(20);InitUart(); //初始化串口resrt_io();Delay100ms(20);red_eeprom(); //printf(XFF,XFF,XFF); //if(MODEMARK0X55) //工作模式{MODE_FLAG0; // 时间模式FLAG_S1; //1待 机2切 割printf(va2.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //定时器刷新标志}else //{MODE_FLAG0; // 位置模式FLAG_S2; //1待 机2切 割printf(va2.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //定时器刷新标志} //i0; //数据接收计数器等于0Run_Flag0; //自动标志等于0counter0; //产量归零printf(n0.val%d\xff\xff\xff,counter); // 产量计数printf(n0.val%d\xff\xff\xff,counter); // 产量计数printf(n1.val%d\xff\xff\xff,DELAY_A); // 延时切割时间printf(n2.val%d\xff\xff\xff,DELAY_B); // 切割时间printf(n4.val%d\xff\xff\xff,DELAY_C);//切割时间 校对while(1){OUT0~OUT0; //手动循环信号指示Delay100ms(20);////////////////////////////////RstKey(); //按键复位for(;kcounter5;) //按键循环5次{if(!INTPUT1) //按键低电平{LowVoltKey();}else if(~!INTPUT1) //按键高电平{HighVoltKey();}}if(kstatus4) /*按键状态标志大于等于3为有效值*/{ /*循环检测 */Run_Flag1; //自动运行标志}//自动if(Receive_Flag1) //串口数据更新标志{Receive_Flag0;if(a[0]0XE0) //EEPROM参数存储{OUT00; //写EEPROM指示if(a[1]0X00){DELAY_Aa[3]*256a[2]; //延时切割时间}else if(a[1]0X01){DELAY_Ba[3]*256a[2]; //延时切割时间}else if(a[1]0X02){DELAY_Ca[3]*256a[2]; //延时切割时间}Write_EepromTime();red_eeprom();printf(n1.val%d\xff\xff\xff,DELAY_A);//切割循环时间 校对printf(n1.val%d\xff\xff\xff,DELAY_A);//切割循环时间 校对printf(n2.val%d\xff\xff\xff,DELAY_B);//切割时间 校对printf(n4.val%d\xff\xff\xff,DELAY_C);//切割时间 校对}//else if(a[0]0XB0) //B0 00发送主画面 内容{if(a[1]0X00) //{red_eeprom();printf(n1.val%d\xff\xff\xff,DELAY_A);//切割循环时间 校对printf(n1.val%d\xff\xff\xff,DELAY_A);//切割循环时间 校对printf(n2.val%d\xff\xff\xff,DELAY_B);//切割时间 校对printf(n4.val%d\xff\xff\xff,DELAY_C);//切割时间 校对}}//发送参数到触摸屏else if(a[0]0XC0) //控制模式{if(a[1]0X00) //{OUTB0;MODE_FLAG0; /*时间模式*/MODEMARK0X55;FLAG_S1; // 位置模式printf(va2.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //定时器刷新标志}else if(a[1]0X01) //{OUTB1;MODE_FLAG1; /*位置模式*/MODEMARK0XAA;FLAG_S2; // 位置模式printf(va2.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //定时器刷新标志}}//工作模式else if(a[0]0XF0) //B0 00发送主画面 内容{if(a[1]0X00) //电机开启{Motor0;}else if(a[1]0X01) //电机关闭{Motor1;}else if(a[1]0X02) //电机开启{Cutting_dwon0; //切割机下降}else if(a[1]0X03) //电机关闭{Cutting_dwon1; //切割机下降}}}//if(Run_Flag1) //自动运行标志{printf(page 0\XFF\XFF\XFF); //自动界面显示Manual1; //手动指示Automatic0; //自动指示FLAG_S2; //1手 动2自 动printf(va1.val%d\xff\xff\xff,FLAG_S); //va1触摸屏变量 发送第一次Delay100ms(5);start(); //自动运行循环子程序}}} //L545 CODE2984 2026 5 11