OpenCV 特征点匹配（有空看看就行）

OpenCV 特征点匹配核心流程：图像 1 →提取特征点 + 描述子；图像 2→提取特征点 + 描述子；匹配器对两组描述子做匹配；得到匹配对；再过滤错误匹配。两种主流匹配器：BFMatcher 暴力匹配器（Brute‑Force，暴力）FlannBasedMatcher FLANN 快速近似匹配（大数据量速度更快）ORB 是二进制描述子，用汉明距离；SIFT/SURF 浮点描述子用 L2 欧氏距离。1、BFMatcher 暴力匹配逐个拿 A 图每一个描述子，和 B 图全部描述子算距离，找距离最小的。cpp//ORB二进制描述子，必须NORM_HAMMING BFMatcher matcher(NORM_HAMMING); vectorDMatch matches; matcher.match(des1, des2, matches);des1：图 1 描述子des2：图 2 描述子matches：vectorDMatch，保存匹配结果。DMatch 结构体成员cppstruct DMatch { int queryIdx; // des1中特征点的下标 int trainIdx; // des2中特征点的下标 float distance; // 两个描述子之间的距离，越小代表越匹配 };ORB